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    項(xiàng)目檢測要求： 1、當(dāng)被檢測的產(chǎn)品通過流水線到達(dá)指定位置后，通過氣缸進(jìn)行產(chǎn)品初步定位。 2、固定相機(jī)抓取當(dāng)前產(chǎn)品的位置偏差（x、y和角度偏移），然后傳輸給機(jī)器人。 3、機(jī)器...

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